жипиэс как раз нужен, ну или на крайняк тератрип.
как растояние пройденное то мерить? я например не уверен что одометр на моей машине после замены ГП и колес адекватен
или... составлять карты и выбирать ориентиры так, чтобы растояние между ориентирами +/- 100м было не критичным.
