Сзади еще можно придумать тяги реактивные. С передом сложно все, на колесах проще. По глубокому снегу возможно будет преимущество, но при хороших артикуляциях проблемы возникнут. Колесо даж без привода катится и переваливается через препятствия. Гусянка если даж ограничители будут работать правильно, не дает наката ( планетарку в ней и саму гусянку фиг провернешь так просто). Плюс большой гемор в случае ремонта все это снимать, полуось так просто не поменяешь. Надо специальный мост под них придумывать. В машину мы их впятером грузили
