Чисто теоретически: сам двигатель трещать не может, там щётки, и при чем не 2 а 4, если там будет трещать то будет дыметь и трещать и АКБ в том числе.
остаётся редуктор и тормоз лебедки (если он не дисковыйах а механика на зубьях). Скорее всего износ какой-нить оси у редуктора, вскрытие покажет где нет зуба либо износ оси или посадочного места оси одной из шестеренок...