Если смотреть на первый рисунок то решения нет, так угол 90' у синего и зелёного при силе F при движении синего в право зелёный будет двигаться в право, а этого мы делать не можем по условию он у нас только по у.Если изменить углы соприкосновения чтобы синий при движении в право поднял зеленый в верх сможем, но углы должны быть другими не как на последнем рисункеели Остёр или может около 45'