Вот упрощенная схема первой картинки, я подправил углы для более четкого восприятия мозга
и на самом деле на картинке две силы действуют, N - Сила реакции опоры
то есть на Зеленый давят два тела
вроде как в голове все идет к тому что Зеленый будет выпирать к веху Так?