Да сила трения зависит от силы приложенной на предмет
она пропорциональна силе, принимают некоторый коэффициент трения, который считается непросто, экспериментально, причем на самом деле нелинейная зависимость, но рассматривают линенейную приближенную
на самом деле на твоей формуле надо Р=Р(F) поставить