Кунг-трансформер.
В кабине можно организовать 2 спальных места и в кунге 2 или 4 даже, если пофантазировать.
Я бы все же посмотрел как в кэмперах организуют жилое пространство, идей много можно почерпнуть - раздвигающиеся вбок жилые зоны, маркизы, системы энергообеспечения и пр.
Сам думаю над машиной для путешествий, но что-то типа на базе Л200, хотя там грузовой отсек бестолковый (маленький).
Экстремального проходимца делать не хочу, чуть серьезнее стока