Из собственного опыта - чиповал свой Х5:
мощность и момент реально выросли 218 -> 260 л.с., разгон до 100 стал на 1,5 сек меньше, расход упал на 1,5-2 л. (эксперимента ради проводили парные заезды с такой же машиной в стоке до и после процедур).
Чиповали удаленным доступом с DieselBoost парни, попутно программно отключили EGR и заглушили трубки к нему. Можно и нужно еще было удалить вихревые заслонки и сажевый фильтр, но руки не дошли так-и.
стоило удовольствие 15 к.р.
А так в этой конторе существует 3 этапа форсировки, я делал Stage1, остальные дорого и есть риск снизить ресурс мотора, а так, Stage3 раскочегаривает мотор гдето до 400 л.с.
P.S. Мотор 3.0d на момент операции 8 лет, пробег около 600т.км.