Фотки есть парочка, у меня ход кардана в шлицах с другой стороны. (на фотке Рубера шлицы видно) Тут же мы пытались собрать чтобы небыло даже люфта на шлицах. Т.е. двойной шарнир нужен для того чтоб уменьшить угол и нагрузку на крестовины (две в нашем случае, а шар является центом), а шруз имеет более больший угол для работы. И мы их заменили. Давай встетимся и я тебе все на пальцах объяснить попробую. Подозреваю что даже если фотки покажу, непонятно будет.